首先，C4D自带有展UV功能，在R19之前操作都比较繁琐且不好用，但是R20更新之后有一定优化，展UV感觉好多了。
然后，题主也可以用第三方的工具，在C4D里新建文件把需要展UV的模型复制过去（不然会把你文件里所有模型全部导出、造成你展UV时画面太繁杂和一些不需要展UV的模型在里面），再导出为FBX或者OBJ格式的模型（不需要导出材质，因为你本来展UV就是为了上贴图和绘制材质）。用RizomUV（这是新版本名字，老版本叫Unfold3D）展，我一直都是用的这个，感觉用着很顺手，展出来的效果也比较好。
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展好UV之后，用PS，或者SP（Substance Painter）绘制贴图就OK了，然后需要注意的是看你自己用的什么渲染器，不同渲染器比如OC和RS等贴图导出导入的方式会有一点点差异，题主可以搜一下。